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绝对型旋转编码器及输出机械安装【CICEE】

2022-11-24 来源:河南农业机械网

绝对型旋转编码器及输出、机械安装

绝对型编码器及变送输出,机械安装。

一. 绝对型旋转光电编码器

对于用旋转编码器测量长度角度,已经使用了几十年,其技术已经相当成熟,而绝对型旋转光电编码器,因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。我公司代理德国HEIDENHAIN的绝对型编码器,已经广泛应用于三峡、南水北调等各个水利项目;宝钢、济钢、武钢等各个钢铁项目;以及各个港口机械、矿山、石油、军事等项目。

绝对单圈编码器:22位4296线、23位8292线

绝对多圈编码器:25位,每圈8292线,连续4296圈不重复,串行输出。

串行输出型除输出绝对信号外,另同时提供增量信号。

另可提供绝对单圈24位26384线/圈、绝对单圈27位23万线/圈;

绝对编码器各种总线输出型:Profubus-DP型、DeviceNet型、Can L2型、Interbus型。

二.绝对型编码器的输出及变送

绝对型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI,此信号与西门子PLC兼容,而其他PLC还不兼容,连接的模板少。为此,我公司开发了GP2322系列绝对型编码器变送输出仪表,可以多种形式输出:4—22mA输出、RS485输出、开关点输出、并行码输出。

此系列仪表自2999年济钢、二滩水电站使用至今,已有数百套的应用于全国各个重点工程项目中,深得客户好评。

GP2322标准表:两路4—22mA输出,8个预设位置开关输出,26位并行码输出,LED显示,各种功能换算、设定,包括远程置位、曲线换算、方向比例设定等。

GP2322L表:4—22mA输出,两个预设位置开关。

GP2322R表:RS485输出。

GP2322BS表:两路4—22mA输出,8个电子凸轮开关位输出。

GP2322/C2表:两路编码器信号输入,同步比较纠偏型,除标准表功能以外,还提供两边同步纠偏信号。

三.绝对型旋转编码器的机械安装:

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端,此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等

收绳机械有弹簧自收绳位移传感器――柔性钢丝绳连接运动物体,钢丝绳盘紧在一个测量轮上,依靠恒力弹簧回收钢丝绳。编码器连接于盘紧测量轮轴端,测量钢丝绳来回运动的旋转角度。一般用于低速、开启频度不高而又较重要的场合。此方法较多用于水闸开度测量,也有用户用于煤气柜高程测量等。

重锤重力收绳――测量轮与恒力弹簧弹簧型相似,只是钢丝绳的回收力是依靠另一个同轴的盘紧轮挂重锤来回收。

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