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ANYmal乘电梯代替楼梯-(新闻)

2022-08-05 来源:河南农业机械网

ANYmal乘电梯代替楼梯

那些在ETH-Zurich学习过绳索的人最新的四足吉它是什么?四足机器人ANYmal现在正在使用电梯。

机器人系统实验室的视频使您想知道您是在看动画片还是涉及机器人的真实场景。后者是正确的中国机械网okmao.com。

ANYmal的工程师可以夸耀其“扭矩可精确控制的执行器”;事实证明ANYmal具有跑和爬的能力;

其激光传感器和摄像头,以扩大周围环境,定位和规划导航路径;以及步行时选择立足点的方式。

这些功能是随着时间的推移而实现的,并且机器人处于可以移动和自主操作并与环境互动的水平。

它的功能似乎适合搜索任务以及在危险区域需要帮助的其他现实情况。

但是,如何使现实世界中的机器人前进到电梯上呢?视频加速了4倍。

(但是,即使这足以让我们认识到,期望人类和自动机器人共享日常空间的世界并不是那么离奇。)

在视频中,我们可以观看ANYmal充分利用其运动范围来向上移??动并按下电梯按钮。在您说出什么之前,您可以考虑一下《濒临灭绝》中的詹姆斯·文森特,他的观点是:真实世界。

他说:“赞美一段12秒的视频似乎很奇怪,创建能够在室内空间导航的机器人是非常必要的。我们不必为未来的机器人构建全新的基础架构而做诸如在建筑物中交付货物或帮助他人的事情。老年人。他们应该适应我们的环境,而不是相反。”

丰富Haridy在新地图集:“因此,对于未来的噩梦诱导的参考,当你被这些东西追赶,记住它现在可以跟着你几乎任何地方,包括摩天大厦的楼层之间有无处藏身。 ”

大众机械师戴维·格罗斯曼(David Grossman)说:“要进入现实世界,您通常必须乘电梯。” 格罗斯曼说,在这种情况下,电梯门下方的QR码很有帮助。

格罗斯曼说:“但现实世界可悲的是缺少QR码,苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)希望ANYmal可以在复杂的操作中使用,例如石油和天然气场所的搜救和工业检查。

这就是为什么它还带有光学和热像仪的原因,麦克风,气体检测传感器和主动照明,以及2小时的电池寿命。”

甚至不要嘲笑在现实世界中,电梯会坏掉,机器人会被卡住的想法。万一电梯坏了,ANYmal也可以走楼梯。

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